Вот фиг знает как убрать эту таблицу.
Про светодиодики, там перемычку надо паять на выходе, я упорно думал, что она там есть. Шкала работает.
Про энкодеры, работают плохо, притом в одну сторону заметно лучше. Я так предполагаю что без прерываний. Не сочтите за дерзость. Просто придется аппаратно...