SigmaStudio умеет генерировать код на C/C++ для заливки прошивки, а также и для регулировки переменных. Можно накомпилить бинарники и заливать какие надо когда надо.
У меня есть в планах (когда-нибудь, когда будет время) написать себе драйвер для ядра, чтобы всё штатно работало внутри ALSA, ибо...