Это принцип работы I2C, в зависимости от того, что требуется от устройства, чтение или запись, будет происходить сдвиг адреса на один разряд. Поэтому 0x20 (0010 0000) >> 1 = 0x10 (0001 0000). И в этом случае адрес adau будет 0x38
Это прописано в коде esp
// The I2C addresses that are in use...