Разобрался с этой проблемой. Поделюсь результатами здесь, может пригодится кому-то. Решение буду описывать для установленного на Raspberry PI Volumio.
При отключенном ресэмплинге в Volumio проигрывание источников с низкой частотой дискретизации, например 44,1 кГц 16 бит, на низкой громкости дает сильные искажения. Источники с высокой частотой дискретизации, например 192 кГц 24 бит, проигрываются нормально. Решается включением ресэмплинга в Volumio. Максимальные параметры ресэмплинга, при которых HIFI-Pi 3 нормально выдавал звук, получились 32 бит 176,4 кГц. При 192 кГц на одном канале идет музыка, а на другом - белый шум.
При воспроизведении музыки с обилием низких частот на громкости выше средней идут хрипы. Решилось установкой на выходе БП конденсатора на 22 000 мкФ (был в наличии). Побочным эффектом стал существенно меньший нагрев импульсного БП.
На низком уровне громкости, а также с полностью вывернутым в ноль регулятором громкости, с высокочастотного динамика идет хорошо слышимый шум. Проверял на двух парах колонок. Шум есть в обоих случаях. Хотя, на более высокоомных колонках шум ощутимо громче. Наверное, можно решить это установкой фильтра на выходе усилителя. Но тогда, это будет уже совсем другая история.
Теперь несколько слов о первых впечатлениях от качества звука. Проверял на flac файлах с различным качеством дискретизации. Звук очень "прозрачный" и "чистый". Разделение инструментов, пространственное разделение - все на очень высоком уровне. Подача низких частот несколько слабовата. Может быть более мощный блок питания или установка более емкого конденсатора улучшит это. В наличии у меня другого не было. Не проверял.
Общий вывод:
Для HiFi более правильным будет использование усилителя с фильтрами на выходе и высокой частотой дискретизации.
Для лучшего воспроизведения низких частот оптимальным будет отдельный канал на сабвуфер.
Буду рад, если эта информация будет полезной))