Да, триггер лучше всего избавляет от дребезга.Это не удалит дребезг, но сделает его немного меньше. Для полного избавления от дребезга нужно применять триггер Шмидта, например микросхема 74нс14, в ней 6 инвертирующих триггеров, хватит на один энкодер с кнопкой или на три кнопки